Как в учебнике
Для случайной величины $X$ с конечным набором значений математическое ожидание определяется как $\mathbb E[X]=\sum_x xP(X=x)$. Сумма берётся по различным возможным значениям, каждое умножается на свою вероятность. Встречаются также записи $E[X]$, $E(X)$ и $M(X)$.
Для равновероятных значений 2, 4, 6 ожидание равно 4. У честной монеты со значениями 0 и 1 оно равно $1/2$, хотя такого результата броска нет. Ожидание описывает распределение и не обещает значение следующего наблюдения.
Для функции величины $\mathbb E_{X\sim D}[g(X)]$ уточняет распределение усреднения. В частности, ожидание индикатора события равно его вероятности: $\mathbb E[\mathbf1\{A\}]=P(A)$. Этим связываются вероятность ошибки классификатора и ожидание индикатора ошибки.
Для бесконечного набора значений конечное ожидание требует абсолютной интегрируемости $\mathbb E[|X|]<\infty$. При плотности $p_X$ ожидание равно $\mathbb E[X]=\int_{-\infty}^{+\infty}x\,p_X(x)\,dx$ с тем же условием. Плотность в точке не равна вероятности отдельного значения. Среднее конкретной выборки — отдельный объект и может отличаться от ожидания.
В конечной модели веса неотрицательны и в сумме равны 1, поэтому ожидание лежит между наименьшим и наибольшим значениями величины. Если все значения увеличены на $c$, ожидание тоже увеличивается на $c$: добавленные вклады дают $c\sum_xP(X=x)=c$. Равные веса — частный случай, в котором взвешенная сумма превращается в обычное среднее списка возможных значений.
Определения и обозначения: Mathematics for Computer Science; Mathematics for Machine Learning.
Связь с проверкой предсказаний разобрана в статье об ошибке классификации.
Связанные понятия: Случайная величина: число для каждого исхода, Среднее арифметическое наблюдений.
На пальцах
Математическое ожидание складывает возможные значения с весами, равными их вероятностям. Это похоже на среднюю цену корзины, где учтено количество каждого товара: простого списка ценников недостаточно. У честной монеты с результатами 0 и 1 ожидание равно 0.5, хотя половина монеты среди результатов не предусмотрена. Название слегка подставляет переводчика: ожидание описывает центр заданного распределения, а не обещает такой ответ в отдельном испытании.
Пример
В учебной модели $X$ равновероятно принимает 2, 4 и 6. Ожидание складывается из трёх взвешенных вкладов.
Математическое ожидание: среднее распределения
Распределение
Каждому значению назначен вес 1/3.
Шаг 1 из 4: Распределение
Все шаги текстом
Распределение
Каждому значению назначен вес 1/3.
- Значения
- 246
- Вероятности
- 1/31/31/3
Первый вклад
Значение 2 вносит 2/3.
- Вклады
- 2/3текущий——
Все вклады
Остальные значения умножаются на их вероятности.
- Вклады
- 2/3включён4/3включён6/3текущий
Сумма
Сумма вкладов равна 4. Отдельная выборка может иметь другое среднее.
- Ожидание
- 4включён
Числа $2/3$, $4/3$ и $6/3$ в шагах — вклады, а не вероятности: они могут превышать 1. Сами вероятности остаются равными $1/3$ и в сумме дают 1. Итог 4 находится между 2 и 6, что проверяет границы ответа. Простое сложение 2, 4 и 6 дало бы 12, но потеряло бы вероятностные веса и не являлось бы ожиданием этой модели.
Ожидание определяется величиной, её возможными значениями и распределением, которое задаёт веса.